-
+7 495 228 34 74 Обратная связь
-
Избранное Нет товаров
-
Сравнение Нет товаров
-
Моя корзина 0 В корзине пусто
Робототехнические системы: устройство, проектирование, 2-е дополненное издание: учебное пособие
В избранное
К сравнению
В наличииКнига является первым в нашей стране современным профессиональным учебным пособием по робототехническим системам.
В книге с применением современной профессиональной отечественной и иностранной технической документации (с применением дидактических методик) описаны робототехнические системы.
Практическую ценность книге придают профессионально, подробно и доступно изложенные в ней материалы по устройству и проектированию современных робототехнических систем, после освоения которых читатель получит профессиональные системные знания и умения, которые до сих пор никем не давались.
Проект издания выполнен на благо народа Российской Федерации и без использования средств государственного бюджета.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов образовательных учреждений высшего образования (уровней подготовки: бакалавр; магистр; специалист), обучающихся по профильным направлениям подготовки, для инженерно-технических работников.
Издание полезно проектирующим и эксплуатирующим робототехнические системы организациям, а также для разработки профильных федеральных норм и правил для Ростехнадзора.
Книга полезна студентам СПО, ДПО, и всем тем, кому не безразлично развитие робототехники в Российской Федерации.
| Год издания | 2025 | |
| Количество страниц | 432 | |
| Автор(ы) | Гаврилов К.Л. | |
| ISBN | 978-5-60451-402-3 | |
| Ориг.название | Робототехнические системы: устройство, проектирование, 2-е дополненное издание: учебное пособие | |
| Переплет | твердый | |
| Издательство | НОУ «ОБУЧЕНИЕ» | |
| Вес | 651 |
Оглавление
Предисловие..........................................................................................................3
Глава 1. Общие сведения....................................................................................15
Глава 2. Основы конструкций роботов.............................................................43
Глава 3.Электронные системы управления роботами.....................................95
3.1. Общие сведения об автоматах Мили и Мура,
операционных и управляющих автоматах........................................................95
3.2. Особенности программируемых логических матриц (ПЛМ).................105
3.3. Пример устройства выбора микрокоманд................................................106
3.4. Пример управляющего автомата с принудительной
адресацией..........................................................................................................106
3.5. Пример системы управления на базе микропроцессора
и базовой микроЭВМ........................................................................................110
3.6. Пример базовой микроЭВМ......................................................................114
3.6.1. Устройство базовой ЭВМ.......................................................................114
3.6.2. Команды базовой ЭВМ...........................................................................115
3.6.3. Микропрограммное управление базовой ЭВМ....................................117
3.7. Пример функциональной схемы платы управления
роботом с управляющим контроллером.........................................................118
3.8. Пример устройства платы RBX-877 V2.0 с управляющим
контроллером (мобильного робота)................................................................118
Глава 4. Пример промышленного робота первого поколения......................125
Глава 5. Захватывающие устройства и датчики роботов..............................137
Глава 6. Особенности программирования роботов на языке Си..................163
Глава 7. Особенности разработки программы управления
роботом на примере учебного робота Robo-PICA.........................................193
Глава 8. Особенности аналого-цифрового преобразователя
и последовательно-параллельного приемопередатчика
для робототехнических систем........................................................................209
8.1. Общие сведения по АЦП и УВХ..............................................................209
8.2. Особенности применения аналого-цифрового
преобразователя.................................................................................................212
8.3. Конфигурирование АЦП, выбор канала, выбор
источника опорного напряжения, выбор источника
частоты преобразования...................................................................................214
8.4. Регистры АЦП............................................................................................215
8.5. Форматирование результата преобразования.........................................220
8.6. Процедура аналого-цифрового преобразования.....................................220
8.7. Пример программы управления роботом с применением
в ней работы с АЦП..........................................................................................221
8.8. Особенности последовательно-параллельного
приемопередатчика...........................................................................................224
Глава 9. Мобильные роботы............................................................................245
Глава 10. Особенности систем слежения для сварочных роботов..............279
Глава 11. Особенности эксплуатации роботов..............................................285
Глава 12. Особенности проектирования роботов..........................................327
12.1. Особенности проектирования робототехнических
сварочных комплексов.....................................................................................327
12.2. Последовательность разработки процесса сварки с
применением робототехнических сварочных комплексов...........................332
12.2.1. Общие сведения....................................................................................332
12.2.2. Особенности разработки планировочного решения
для оборудования РСК.....................................................................................336
12.2.3. Особенности разработки технологии сборки-сварки
изделий...............................................................................................................337
12.2.4. Особенности выбора технологии разделения
операций............................................................................................................339
12.2.5. Особенности выбора оборудования РСК...........................................340
12.3. Технологичность свариваемых деталей
для выполнения их роботизированной сварки..............................................340
12.4. Выполнение базирования и узлования при разработке
технологии для выполнения роботизированной сварки...............................342
12.5. Сборка деталей для выполнения их сварки..........................................344
12.6. Применение маршрутизации для выполнения сварки.........................346
12.7. Проверка наличия достижимости сварочной
горелки к точкам сварки..................................................................................347
12.8. Особенности систем адаптации для сварочных роботов....................348
12.8.1. Общие сведения...................................................................................348
12.8.2. Возможности применения систем адаптации
для сварочных роботов....................................................................................349
12.9. Особенности агрегатирования оборудования
и сборочно-сварочных приспособлений для РСК........................................351
12.10. Основные функции сварочного робота,
которые должны быть учтены при проектировании....................................352
12.10.1. Функция настройки сварочных режимов .......................................352
12.10.2. Функция предварительной подачи сварочной
проволоки и поджига сварочной дуги...........................................................353
12.10.3. Функция уменьшения вылета сварочной проволоки
при перемещении сварочной горелки между сварными швами
(при наложении многослойных и расположенных в разных
местах сварных швов).....................................................................................354
12.10.4. Функция линейной синхронизации и круговой
синхронизации для совместной работы
сварочного робота с треками и позиционерами...........................................354
12.10.5. Функция мгновенной коррекции параметров сварки....................355
12.10.6. Функция повторного поджига сварочной дуги..............................356
12.10.7. Функция защиты сварочной горелки
от столкновений...............................................................................................356
12.10.8. Функция симуляции сварки..............................................................357
12.10.9. Функция ручной подачи сварочной проволоки..............................357
12.10.10. Функция контроля обрыва сварочной дуги ..................................357
12.10.11. Функция поиска сварочного шва и слежения за ним...................358
12.10.12. Функция поиска касанием свариваемых деталей
с помощью сварочной горелки сварочного робота......................................359
12.10.13. Функции программирования сварочных роботов
с помощью программирования на языке Си и с помощью
программирования методом «обучения»......................................................360
12.10.14. Описание функций настройки поперечных
колебаний на примере робота Fanuc..............................................................366
12.11. Особенности позиционеров и линейных
направляющих для РСК..................................................................................370
12.11.1. Особенности позиционеров для РСК...............................................370
12.11.2. Особенности линейных направляющих для РСК...........................373
12.12. Особенности систем РСК, предназначенных для очистки
сварочных горелок при MIG/MAG сварке, вспрыска
противопригарного спрея, обрезки проволоки.............................................374
12.13. Особенности робототехнических систем для
паллетирования и перемещения грузов.........................................................376
12.14. Примеры робототехнических систем
для паллетирования и перемещения грузов..................................................384
12.15. Особенности мобильного гуманоидного робота
Apptronik предназначенного для перемещения грузов................................386
12.16. Станки с числовым программным управлением...............................390
12.17. Особенности применения робототехнических
систем при металлообработке.........................................................................402
Приложение 1. Пример программного комплекса RoboGuide V9...............404
Приложение 2. Особенность органов управления контроллером
и пультом робота на примере робота Mitsubishi RV-3SDB..........................413
Приложение 3. Особенности коботов, роботов SCARA
и Delta-роботов..................................................................................................422
Купить в 1 клик
